问答题
（1）位置限制器与调整装置；（2）防风防爬装置；（3）安全钩、防后倾装置和回转锁定装置；
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试述起重机主要有哪些机构组成？
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试述数控加工中心按换刀形式可分成哪几类？
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试述数控加工中心是由哪几大部分组成？
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