多项选择题

可编程序控制器控制系统是指把可编程序控制器作为主控制装置,联合(),构成对生产工艺线的自动或半自动运行进行程序步进控制的系统。

A.电力控制装置
B.信号检测装置
C.冷却润滑装置
D.人工操作控制装置
E.信号显示与报警装置