问答题
1）积分控制作用的输出变化量y是输入偏差e的积分：2）当有偏差存在时，输出信号将随时间增大（或减小）。当偏差......
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比例控制为什么会产生余差？
问答题比例控制为什么会产生余差？
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什么是控制器的控制规律？控制器有哪些基本控制规律？
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