从智能车辆控制算法处理方式来看，可分为（）、（）两种结构。

行车安全警报系统是由微型电动机、激光雷达、（）、（）和车载图像处理系统组成。

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电子收费方式可以分成（）、（）两类。

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我国收费道路主要有两种类型：（）、（）。

填空题我国收费道路主要有两种类型：（）、（）。