单项选择题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是()。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处
B.默认0号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合
C.默认0号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合
D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定