只要控制输入脉冲的数量、频率和电机绕组的相序，即可控制步进进电机的转速和方向。

在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。

判断题在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，但结构复杂，制作成本高。

在机电一体化产品变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

判断题在机电一体化产品变参数设计是指改变部分结构尺寸而形成系列产品的设计。

在机电一体化产品开发性设计是在保持原理方案不变的条件下，对产品功能及结构的重新设计。

判断题在机电一体化产品开发性设计是在保持原理方案不变的条件下，对产品功能及结构的重新设计。