多项选择题

以下哪些原因是工业机器人起源于发达国家的主要原因?()

A.现代工业的技术起源于发达国家
B.这些发达国家率先大规模应用工业机器人
C.发达国家不让非发达国家开发工业机器人技术
D.发达国家的历史悠久