若动点M运动的速度不等于零，则当动点M的切向加速度a_T＝0、法向加速度a_n＝O时，点M作（）运动。

动点的法向加速度反映了速度（）的变化率。

填空题动点的法向加速度反映了速度（）的变化率。

一给定平衡系统，若所能列出独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于（）问题。

填空题一给定平衡系统，若所能列出独立的平衡方程的个数少于所求未知力的个数，则该问题属于（）问题。

对于给定的任意力系，其主矢与简化中心的位置（）。但在一般情况下简化中心的位置不同时，对应的力系的主矩则（）。

填空题对于给定的任意力系，其主矢与简化中心的位置（）。但在一般情况下简化中心的位置不同时，对应的力系的主矩则（）。