单项选择题

开环不稳定,且当开环系统有2个虚轴右半平面的极点时,则系统闭环稳定的充要条件是()

A.奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点
B.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1,j0)点1圈
C.奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点1圈
D.奈奎斯特曲线逆时针包围(-1,j0)点2圈