单项选择题

串级型均匀控制系统结构形式与串级控制系统相同,它与串级控制系统有区别也有相同的地方。相同是()

A.系统构成目的
B.对主、副参数的要求
C.参数整定顺序、投运顺序
D.扰动补偿方式