问答题
比例度P含义：使控制器的输出变化满量程时（也就是控制阀从全关到全开或相反），相应的输入测量值变化占仪表输入量程的百分比。......
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试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
问答题试写出比例、积分、微分（PID）三作用控制规律的数学表达式。
比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
问答题比例控制器的比例度对控制过程有什么影响？调整比例度时要注意什么问题？
某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5...
问答题某比例积分控制器输入、输出范围均为4～20mA，若将比例度设为100%、积分时间设为2min、稳态时输出调为5mA，某时刻，输入阶跃增加0.2mA，试问经过5min后，输出将由5mA变化为多少？
