调度自动化系统中的远动系统由（）、远方终端、通道三部分组成。

远动终端软件结构可分为（）、模板间的数据交换软件、RTU与前置机的通信软件三大部分。

填空题远动终端软件结构可分为（）、模板间的数据交换软件、RTU与前置机的通信软件三大部分。

常用的二进制移频键控信号的解调方法有（）、（）、（）等

填空题常用的二进制移频键控信号的解调方法有（）、（）、（）等

数字调制有（）、（）、（）三种方式。

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