工业机器人出现坐标系运动方向错误时，应选择断电重启。

全部坐标系由正交的左手定则确定。

判断题全部坐标系由正交的左手定则确定。

旋转运动时基于关节运动延伸而出。

判断题旋转运动时基于关节运动延伸而出。

工业机器人用户坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的用户坐标系号。

判断题工业机器人用户坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的用户坐标系号。