单项选择题

直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω=2rad/s,角加速度ε=5rad/s2/ OA=40cm,AB=30cm,则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为()。

A.100cm/s;200cm/s2;250cm/s2
B.80cm/s;160cm/s2;200cm/s2
C.60cm/s;120cm/s2;150cm/s2
D.100cm/s;200cm/s2;200cm/s2