为提高车门的安全性，客室车门在打开和关闭过程中都会进行障碍物检测。

上海地铁列车电动客室车门采用电机驱动，车门电源电压为220V交流电。

判断题上海地铁列车电动客室车门采用电机驱动，车门电源电压为220V交流电。

列车客室车门按驱动方式不同，可分为气动门和电动门两种。

判断题列车客室车门按驱动方式不同，可分为气动门和电动门两种。

上海地铁列车采用的客室车门种类有内藏门、外挂门和塞拉门三种。

判断题上海地铁列车采用的客室车门种类有内藏门、外挂门和塞拉门三种。