热电动势由（）电动势和（）电动势两部分组成。

热电偶式温度传感器的工作原理是物体的（）效应。

填空题热电偶式温度传感器的工作原理是物体的（）效应。

测量温度的方法（）式与（）式两大类。

填空题测量温度的方法（）式与（）式两大类。

在工业机器人中，利用（）传感器检测指部与操作物体在切向的相对位移，从而实现实时控制指部的夹紧力。

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