填空题
检测变送环节、被控对象、执行器的非线性和采用非线性控制规律；串联非线性补充环节
软件滤波采用计算方法、常用软件滤波有（）等。
填空题软件滤波采用计算方法、常用软件滤波有（）等。
媒体存取控制指（）在向通信媒体（）或从通信媒体（）时的控制规则。
填空题媒体存取控制指（）在向通信媒体（）或从通信媒体（）时的控制规则。
集散控制系统的可扩展性表现为（）等。
填空题集散控制系统的可扩展性表现为（）等。
