关于YL-18型设备，机器人去夹具站抓取夹具一般采用（）。

检验一个完整的工作流程应使用（）。A.单步运行B.连续运行C.全速运行D.直接外部启动

单项选择题检验一个完整的工作流程应使用（）。

运行一个新的程序时应（）。A.直接运行B.先停止当前执行的程序C.先设置主程序D.直接按下FWD

单项选择题运行一个新的程序时应（）。

连续执行程序时需要调节机器人的（）。A.机器人坐标系B.速度C.选择程序D.设置主程序

单项选择题连续执行程序时需要调节机器人的（）。