单项选择题

三自由度陀螺三轴互相垂直,当外力矩作用时,进动角速度大小为().

A.外力矩乘角动量
B.外力矩与陀螺动量矩之比
C.转动惯量乘以自转角速度
D.角动量乘以自转角速度