单项选择题

OBCU_ATP通过结合雷达传感器的数据和()的数据来确定列车的安全速度及相对走行距离,通过轨旁应答器,OBCU_ATP计算列车的绝对位置。

A.OBCU_ATP
B.轨旁ATP
C.OPG
D.加速度计