单项选择题
A、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差 B、积分部分主要是用来改善系统动态性能的 C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性 D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。 A、100B、1000C、20D、不能确定
已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。
A、100 B、1000 C、20 D、不能确定
一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢
单项选择题一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）。
A.准确度越高 B.准确度越低 C.响应速度越快 D.响应速度越慢
已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。A.S2+6S+100=0B.(S2+6S+10...
已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。
A.S2+6S+100=0 B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0 C.与是否为单位反馈系统有关
，则该系统的开环增益为（）。 
，则该系统的闭环特征方程为（）。