满足杆长之和条件的四杆机构，以最短杆为机架得到（）；以最短杆为连架杆得到（）；以最短杆为连杆则得到（）

凸轮机构按从动件的形式分为（）、（）、（）

填空题凸轮机构按从动件的形式分为（）、（）、（）

标准齿轮不发生根切的最小齿数Z=（）

填空题标准齿轮不发生根切的最小齿数Z=（）

蜗杆头数越多，传动效率（）

填空题蜗杆头数越多，传动效率（）