在调节系统内部产生的扰动称为内扰，在调节系统外部产生的扰动称为外扰。

在给水调节系统中，给水调节阀门是调节机构。

判断题在给水调节系统中，给水调节阀门是调节机构。

比例积分微分调节器调节结果是无差的。

判断题比例积分微分调节器调节结果是无差的。

比例调节器调节结果是有差的，这是由于调节器出了问题。

判断题比例调节器调节结果是有差的，这是由于调节器出了问题。