闭式软齿面齿轮传动一般先按（）设计。 

判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）

问答题

判断齿轮1、4的受力方向（各用三个分力标在图上）

已知mn1，T1，Z1，β，写出Ft1、Fr1、Fa1的计算式。

问答题已知m_n1，T₁，Z₁，β，写出F_t1、F_r1、F_a1的计算式。

按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。

问答题按Ⅱ轴轴向力平衡原则，确定齿轮3、4的旋向。