移动副自锁的条件是作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内。

当机械中的生产阻力小于0时，机械会发生自锁。

判断题当机械中的生产阻力小于0时，机械会发生自锁。

利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。

判断题利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。

在速度多边形中，联接两绝对速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对速度。

判断题在速度多边形中，联接两绝对速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对速度。