无刷直流电动机是一种由电动机本体、位置检测器、（）和逆变器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。

在运行SR电机时，单脉冲控制，通常在速度较（）时采用。

填空题在运行SR电机时，单脉冲控制，通常在速度较（）时采用。

开关磁阻电动机的检测单元由（）检测和电流检测组成。

填空题开关磁阻电动机的检测单元由（）检测和电流检测组成。

SRD系统的电流检测常采用（）和（）两种方法。

填空题SRD系统的电流检测常采用（）和（）两种方法。