简答题 转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

简述恒压频比控制方式。

问答题简述恒压频比控制方式。

调速范围和静差率的定义是什么？

问答题调速范围和静差率的定义是什么？

通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。

判断题通过坐标系变换，可以找到与交流三相绕组等效的直流电动机模型。