计算题

设计一偏置曲柄滑块机构如图所示。已知滑块的行程速比系数K=1.5，滑块的行程H=50mm，导路的偏距e=20mm，求曲柄l_AB和连杆l_BC的长度。

试设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架的长度lAD=100mm...

问答题试设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度l_CD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架的长度l_AD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角φ=45°，求曲柄l_AB和连杆l_BC的长度。

在图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。求该机构的极位夹...

问答题

在图所示的铰链四杆机构中，各杆件长度为a=28mm，b=52mm，c=50mm，d=72mm。求该机构的极位夹角θ和行程速比系数K，杆CD的最大摆角Φ和最小传动角γ_min。

若a，b，c三杆的长度不变，4为机架时，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为多少？

问答题若a，b，c三杆的长度不变，4为机架时，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为多少？