四轮转向系统有三种类型（）、（）和电子液压式。

按转向的方式不同可将四轮转向分为（）转向和（）转向。

填空题按转向的方式不同可将四轮转向分为（）转向和（）转向。

电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。

填空题电子控制动力转向系有（）和（）转向系统两种。其中电动液压式动力转向系可分为（）和（）两种。

液压式动力转向系的常见故障有（）、（）、操纵不稳定和行驶跑偏等。

填空题液压式动力转向系的常见故障有（）、（）、操纵不稳定和行驶跑偏等。