单项选择题

FANUC 0iM系统,下列选项中,格式正确的程序段是()

A.G02X20.Y-5.I3.F80.
B.G02X20.Y-5.K3.F80.
C.G02X20.Y-5.J-5.K0F80.
D.G02X20.Y-5.I-5.K0F80.