单项选择题

永乐九年(1411年),明成祖正式设立奴儿干都司,作为管辖黑龙江、乌苏里江流域的最高地方军政机构,其主要官员初为流官,后为世袭。奴儿干都司的设立()。

A.完善了监察体制
B.加强了边疆管理
C.改变了中央官制
D.消除了民族矛盾