利用一般的计算工具，运行各种数学方法人工进行刀具轨迹的运算，进行生成指令就是手工编程。

STP指令为工具中心点。

判断题STP指令为工具中心点。

在机器人进行维修工作的时候为了保护服务和维修人员操作方式应选择AUTO。

判断题在机器人进行维修工作的时候为了保护服务和维修人员操作方式应选择AUTO。

IGM在操作时只需输入一个新程序名就可以创建一个新的程序。

判断题IGM在操作时只需输入一个新程序名就可以创建一个新的程序。