驱动系统包括动力装置和传动机构，用于使执行机构产生相应的动作。

机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。

判断题机器人的定位精度是指机器人定位时，执行器实际到达的位置和目标位置间的误差值。

工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。

判断题工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。

工作范围又称为作业空间，是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越大，机器人的作业区域也就越大。

判断题工作范围又称为作业空间，是衡量机器人作业能力的重要指标。工作范围越大，机器人的作业区域也就越大。