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Fine指机器人（）到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿。

填空题Fine指机器人（）到达目标点，并在目标点速度降为零，机器人有所停顿。

ABB工业机器人的变量声明是（）

填空题ABB工业机器人的变量声明是（）

机器人的主任务默认名是（）

填空题机器人的主任务默认名是（）