销联接可以用来实现定位，传递动力或扭矩，也可以用于安全装置中被（）的零件。

键主要是用于联接轴与轴上的零件，以实现周向固定而传递（）。

填空题键主要是用于联接轴与轴上的零件，以实现周向固定而传递（）。

当蜗杆的导程角γ<（）°时，蜗杆就能够实现自锁。

填空题当蜗杆的导程角γ<（）°时，蜗杆就能够实现自锁。

渐开线齿轮的轮齿是由（）条对称的渐开线作齿廓而组成的。

填空题渐开线齿轮的轮齿是由（）条对称的渐开线作齿廓而组成的。