单项选择题

在(50,50)坐标点,钻一个直径为20mm、深10mm的孔,Z轴坐标零点位于零件表面上,则正确的指令为()。(FANUC系统)

A.G82 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R0 P2 F50
B.G81 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R0 F50
C.G81 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R5.0 F50
D.G83 X50.0 Y50.0 Z-10.0 R0 Q5.0 F50