以下哪些工作是工业机器人完成一个工作任务之前的一些必要准备工作？（）

​工业机器人的夹具一般有两种形态（）。A.尖端类工具B.圆形工具C.吸盘类及不规则工具D.方形工具

多项选择题​工业机器人的夹具一般有两种形态（）。

工业机器人的控制柜需要连接哪些线？（）A.示教器线B.动力电缆连线C.电源线D.编码器连线

多项选择题工业机器人的控制柜需要连接哪些线？（）

Offs （Point XOffset YOffset ZOffset）中的第2-4个参数是代表（）。A.沿Y...

单项选择题Offs （Point XOffset YOffset ZOffset）中的第2-4个参数是代表（）。