在描述人体及机器人骨架结构时，通常将什么部位作为根结点？（）

场景图中的具体变换实现时，使用栈而不是按原来的逻辑进入变换乘以局部变换矩阵，返回时乘以局部变换的逆矩阵，其原因...

多项选择题场景图中的具体变换实现时，使用栈而不是按原来的逻辑进入变换乘以局部变换矩阵，返回时乘以局部变换的逆矩阵，其原因包括（）。

场景图的遍历通常采用的算法是（）。A.深度优先B.费用最优优先C.A*算法D.广度优先

单项选择题场景图的遍历通常采用的算法是（）。

在模型表示中，对于材质结点是用状态机表示的。

判断题在模型表示中，对于材质结点是用状态机表示的。