多项选择题
A.替代前后机构自由度不变B.替代前后机构构件的瞬时速度不变C.替代前后机构构件的瞬时加速度不变D.替代前后机构构件的数量不变
以下属于高副的是（）A.球面副B.凸轮副C.齿轮副D.转动副
多项选择题以下属于高副的是（）
A.球面副B.凸轮副C.齿轮副D.转动副
什么情况下的等效转动惯量为常值？（）A.所有速比为常值B.主要速比为常值C.速比为位置函数D.速比为速度函数
单项选择题什么情况下的等效转动惯量为常值？（）
A.所有速比为常值B.主要速比为常值C.速比为位置函数D.速比为速度函数
一般情况下，等效转动惯量是（）A.常值B.位置的函数C.速度的函数D.时间的函数
单项选择题一般情况下，等效转动惯量是（）
A.常值B.位置的函数C.速度的函数D.时间的函数
