确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）

在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）A.稳定B.BIBO稳定C.渐近稳定D.不稳定

单项选择题在经典控制理论中，临界稳定被认为是（）

设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。

问答题

设系统开环传递函数为试分析系统参数与相角裕度的关系。

若A（s）=ss+5s2+8s+6=0原系统稳定，检查是否有σ1=1的稳定裕量。

问答题若A（s）=s^s+5s²+8s+6=0原系统稳定，检查是否有σ₁=1的稳定裕量。