曲柄摇杆机构中，当（）为主动件曲柄与连杆构件两次共线时，则机构出现死点位置。

在曲柄摇杆机构中当（）与机架在两次共线位置之一时，出现最小传动角。

填空题在曲柄摇杆机构中当（）与机架在两次共线位置之一时，出现最小传动角。

铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有（）、运动副转化、销钉扩大等方法。

填空题铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构，有（）、运动副转化、销钉扩大等方法。

铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是：（）。

填空题铰链四杆机构中具有两个曲柄的条件是：（）。