弹簧-质量-阻尼系统的阻尼力与两相对运动构件的（）成正比。

高阶系统时间响应的瞬态分量取决于系统的（）。

填空题高阶系统时间响应的瞬态分量取决于系统的（）。

一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

填空题一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪（）的稳态误差也越小。

高阶系统的单位脉冲响应的稳态分量为（）。

填空题高阶系统的单位脉冲响应的稳态分量为（）。