四冲程内燃机的工作原理：曲轴旋转2周，活塞上下各两次，完成___、___、膨胀、排气一个工作循环。

要消除爬行现象，必须设法减小或消除蜗杆、蜗条的___。

填空题要消除爬行现象，必须设法减小或消除蜗杆、蜗条的___。

在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过___来调节。

填空题在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过___来调节。

齿轮传动常见的失效形式主要是轮齿折断和___损坏。

填空题齿轮传动常见的失效形式主要是轮齿折断和___损坏。