保证互操作性的措施有（）；（）和设备描述技术等。

现场总线的特点是（）；（）、互操作性和分散控制。

填空题现场总线的特点是（）；（）、互操作性和分散控制。

现场总线可分为（）、设备现场总线和全服务现场总线。

填空题现场总线可分为（）、设备现场总线和全服务现场总线。

常用的冗余方式有（）；（）、和多级操作方式。

填空题常用的冗余方式有（）；（）、和多级操作方式。