（）是用来检测和调节相邻机架速度关系，从而实现无张力控制的设备。

轧辊是由（），（）和用来传送扭矩的轴头组成。

填空题轧辊是由（），（）和用来传送扭矩的轴头组成。

钢坯常用检查方法有：（），（），（）

填空题钢坯常用检查方法有：（），（），（）

钢按质量分类，可分为（），（）和（）。

填空题钢按质量分类，可分为（），（）和（）。