单项选择题

汽车在驱动桥内装有(),并通过两根半轴连接两侧车轮,使汽车既可直线行驶,又能在阻力变化时使左右车轮得到不同的转速。

A、主减速器
B、差速器
C、差速锁
D、轮边减速器