直流电动机的调速方法一般有（）调速、（）调速和（）调速，这几种方法都可以达到（）调速性能。

直流电机通常采用改变（）的方向来达到电动机反转的目的。

填空题直流电机通常采用改变（）的方向来达到电动机反转的目的。

直流电动机的起动方法有（）起动、（）起动和（）起动三种。直流电动机要求起动电流为额定电流的（）倍。

填空题直流电动机的起动方法有（）起动、（）起动和（）起动三种。直流电动机要求起动电流为额定电流的（）倍。

直流电动机的机械特性是指电动机的（）与（）之间的关系。

填空题直流电动机的机械特性是指电动机的（）与（）之间的关系。