单项选择题

用两个万向节加一根传动轴实现等速传动时,必须满足的条件是()

A、传动轴与输入/输出轴夹角不等,且传动轴两端万向节叉不在同一平面
B、传动轴与输入/输出轴夹角不等,且传动轴两端万向节叉在同一平面
C、传动轴与输入/输出轴夹角相等,且传动轴两端万向节叉不在同一平面
D、传动轴与输入/输出轴夹角相等,且传动轴两端万向节叉在同一平面