模糊推理系统会自动地实现（）过程，最后得到一个控制信号。

自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。

判断题自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。

自抗扰控制器有五路输入信号，一路输出信号。

判断题自抗扰控制器有五路输入信号，一路输出信号。

扩张的状态观测器有两路输入信号，一路信号是系统的输入信号，另一路信号是系统的控制信号。

判断题扩张的状态观测器有两路输入信号，一路信号是系统的输入信号，另一路信号是系统的控制信号。