一对正传动的渐开线直齿圆柱齿轮传动中，也可以有负变位齿轮。

为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。

判断题为了使机器稳定运转，机器中必须安装飞轮。

二力平衡的必要和充分条件是：二力等值、反向、共线。

判断题二力平衡的必要和充分条件是：二力等值、反向、共线。

至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。

判断题至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。